《羊儿可以安宁地吃草》是德国作曲家巴赫创作的世俗康塔塔《什么使我感到愉快》中的一首。康塔塔是一种单声部的戏剧性牧歌，原意是歌唱。17世纪后期，发展为多声部演唱。当时康塔塔被分为室内演唱的世俗康塔塔与教会演唱的宗教康塔塔两种。18世纪的康塔塔主要用于教堂，用一个或几个独唱者、合唱、管风琴和乐队，歌词采用圣经的经文。