第四乐章，D大调，4/4拍。在主题“欢乐颂”开始之前，音乐经历了长时间的器乐部分演奏的痛苦，并含有对前三个乐章的回忆。整个乐章的核心是合唱的“欢乐颂”主题，这是一首庞大的变奏曲，充满了庄严的宗教色彩，气势辉煌，是人声与交响乐队合作的典范之作。通过对这个主题的多次变奏，乐曲最后达到整个交响曲的高潮，也达到了贝多芬音乐创作的最高峰。乐章的重唱和独唱部分还充分发挥了四位演唱者各个音区的特色。