第四乐章，三段体，只用竖琴与弦乐。以竖琴伴奏，第一小提琴奏出抒情主题，变成厚重的对位后进入中段，第一小提琴奏躁动不安的旋律。第三段回到F大调，是对第一段的简化。第四乐章不仅是马勒的代表作，亦是被公演得最多的马勒音乐。同时，本乐章亦有用于电影配乐上。其中以1971年的《魂断威尼斯》最为著名。