据考证《F小调第5号羽管键琴协奏曲》(Harpsichord Concerto in F minor, BWV1056)改编自《G小调双簧管协奏曲》，原曲已失传。巴赫也将它改编成《G小调小提琴协奏曲》(Violin Concerto in G minor, BWV1056R)。这个作品一共3个乐章，快板—广板—急板。第2乐章：广板(Largo)，该曲曾用于巴赫的康塔塔《我的一只脚踏进坟墓》(Ich stehe mit einem Fuss im Grabe, BWV156)，作品于1729年首演，第一部分《序曲》(Sinfonia)的主旋律就是BWV 1056的《广板》，以双簧管独奏。