音乐的发展与古埃及人及其信仰密切相关。古埃及人相信，月神透特赐予人类七种基本声音，很像后来出现的七声音阶。中国古人认为，自然皆由天道主宰，音乐上通天道，下贯人事，是天人之间的沟通。 古希腊人奠定了思想、艺术和文学的基础，也发展出影响深远的音乐理论。在《理想国》中，柏拉图曾提及“天体音乐”（the music of the spheres）的概念，这一概念一直持续了几个世纪。其中天有八层，在每层的边口都有一名塞壬唱着美妙乐曲。塞壬是希腊神话中的长发女妖，她们用动听的歌声诱惑航海者；而在柏拉图这里，她们的歌声代表着宇宙的永恒秩序或和谐(armonia）。armonia是希腊语，后来演变成英语中的harmony(和谐）一词，表明了音乐和宇宙结构之间的关联。人可以通过音乐实现与神的结合。显然，音乐早在很久以前就以各种形式存在着。随着各种音乐规则的发展，音乐才逐渐成为西方的一种艺术形式。